该项目由北京积水潭医院田伟教授领衔课题组历经12年，医工企紧密结合，在23项国家和省部级课题支持下完成，取得以下系列创新成果。

　　1.突破以精准定位突破以精准定位、人机交互人机交互、、远程遥操作为核心的智能骨科手术关键技术群键技术群，，为提升骨科治疗水平提供全新技术支撑①提出骨科手术机器人双平面定位方法，术中定位精度0.8mm，减少术中透视70%;2004年成功完成国内第一例机器人辅助骨科手术;②创新骨科导航图像引导技术，使内植物置入优良率98.7%;③建立骨科机器人分级安全控制策略，实现了人机安全交互，完成骨折内固定手术119例，一次定位成功率100%;④创建互联网远程骨科手术模式，实现窄带网络手术遥操作;2006年完成我国第一例机器人辅助远程骨科手术。

　　2.自主研发骨科机器人、手术导航系统、远程手术系统等智能骨科新装备，突破国际垄断①研制我国首台完全自主知识产权的骨科机器人，获得国内唯一医疗外科机器人Ⅲ类器械注册证，填补产品空白;②研制骨科机器人远程手术系统，获评国家重点新产品;③开发通用手术导航系统，获得注册证;④创建以手术导航与机器人为核心、数字化手术室为平台的智能骨科手术中心，获38项自主知识产权;系列智能骨科手术产品年营收持续递增50%以上。

　　3.创建智能骨科综合治疗新策略合治疗新策略，，实现常规手术微创化手术微创化、、复杂手术标准化、关键操作智能化①创新计算机辅助微创骨科手术理念，使骨科智能微创手术量10年内复合年均增长率达33.2%;②主持制定我国第一部计算机辅助外科领域的卫生行业标准《脊柱外科计算机导航技术》，在国际上首次明确不同导航模式的临床适用范围、操作规范和安全策略;③建立智能骨科数据库，开创7种智能骨科术式，实现骨科微创手术方法的新突破，使上颈椎内固定准确率由79%提升至93%，骨盆骨折经皮螺钉内固定准确率由76%提高到100%，项目组智能手术5120例，居全国首位;④提出远程骨科手术的基本要求和救治原则，实现骨科机器人在边远地区、反恐救灾等特殊环境的应用。

　　4.建立智能骨科手术体系，形成多层次、可持续推广能力，整体推动我国骨科智能化发展①创新骨科手术理念及方式，建立智能手术新标准、新术式和新型培训模式，形成符合我国临床实际、拥有完全自主知识产权的智能骨科手术体系;②建立医疗机器人北京市工程实验室，形成医工协同成果转化能力，转化专利成果8项;③成立中国第一家国际认可的骨科专科医师培训中心，形成系统化的培训范式，举办国家级教育项目22次，3万多名医师受益;主办国际学术会议7次，全国学术会议25次，39次专题巡讲和技术培训;④研究成果广泛应用于临床，依托远程手术平台，形成区域医疗中心示范、基层医院应用的立体推广能力，在全国16省区31家医院开展示范应用，受益患者6.1万人。