近日,在机器人和定制3D打印模型的帮助下,法国亚眠-皮卡第大学医院的一个外科医生团队成功对一名六岁男孩实施了复杂的脊柱外科手术。这样的手术是史无前例的。 男孩儿同时患有严重的进行性脊柱侧弯和婴儿型脊髓性肌萎缩,二者导致肌肉虚弱。由于脊柱侧弯很严重,小男孩甚至不能坐起来。9月28日,经过一年多的规划后,医生们实施了手术。 在手术准备阶段,医生们对孩子进行了扫描,以详细了解脊柱的位置和状态。根据3D扫描,医生们3D打印了一个精确的脊柱复制品,然后用模型来进行进一步的手术规划。 他们将3D打印脊柱植入一个与小男孩的身体一样大小的假人中,从而得以仔细地规划甚至模拟手术。重要的是,通过3D打印脊柱模型,医生们能确保植入物的尺寸是正确的,同时还能测试外科手术机器人。 真正的手术持续了三个小时。通过一个小切口,医生们将矫正架沿着患者的脊柱植入。由于手术要求极高的精度和谨慎,机器人Rosa被请来帮忙。一旦医生选定了螺丝固定点,Rosa就负责钻孔和安装螺钉。 “在靠近神经根的地方安装螺丝非常罕见,并且也很复杂。相比直径8mm的小孩骨头,7mm的螺钉是很大的。Rosa很好地解决了这种复杂性和潜在的长手术时间,”医生团队评论说。 术后,小男孩儿据说恢复良好,甚至已经能正常坐下。目前还有另外四名儿童在等待同样的手术。 (编译自3ders.org) |