在过去，手术只能由医生操作，凭借的是医生丰富的经验与高超的执刀技巧。但不管怎么说，医生始终是“肉体凡胎”，对于许多显微之处可能处理的不太理想，而这也直接关系到了患者的手术效果。好在随着纳米技术的兴起，特别是纳米机器人的问世，使得这一难题迎来了解决的契机。
再生医学网获悉，近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery），作为前封面文章（Front Cover）发表在Advanced Intelligent Systems上。
该研究面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术提出了磁控连续体微型机器人的方法。该连续体机器人采用PDMS材料制备，包括PDMS软管及磁性前端（总直径2mm）。研究采用外磁场驱动，可控制该连续体机器人进行灵活弯转、在管道内穿行等动作。针对肾内逆行手术，研究论证了其在狭窄通道内的灵巧运动性能及控制能力。
同时，该柔性机器人可进一步缩小尺寸到亚毫米级，可面向人体更狭小腔道内组织结构进行灵活可控的微创治疗，如脑神经外科、眼内手术或血管内手术等。针对目前磁控系统有效工作空间受限问题，该工作还提出了一种有效扩大磁控连续体机器人工作空间的解决方案，为面向临床应用奠定了基础。
从某种意义上来讲，微创手术是现代医学的标志，而微型手术机器人的问世及应用更标志着现代医学的到来。对此，
再生医学网表示，从这一观点上来看，该项研究成果的问世，对于推动现代医学发展与进步具有十分重要的意义。
